Le yoga doux (ou hatha yoga) associe pratiques respiratoires, méditatives et posturales. Les mouvements sont faits en conscience, avec une lenteur délibérée. Les postures sont tenues assez longtemps, entre 5 et 9 respirations.
Malgré les apparences, c’est une pratique assez exigeante physiquement, mais très épanouissante sur le long terme puisque l’on prend le temps de laisser la posture agir et d’observer son action sur le corps.